Само название «дроны», ещё недавно притягивающее новизной, уже становится обыденным и привычным.

В детском технопарке «Кваториум» города Тула ребята выполняют проекты по усовершенствованию своих летательных аппаратов. Ученик «Аэроквантума» Журавлев Дмитрий стал одним из победителей во Всероссийском конкурсе проектных работ школьников с проектом «Использование алгоритмов обработки изображения для управления БПЛА» и вместе с остальными победителями были приглашены в «Сириус» на образовательную программу «Большие вызовы».

Целью проекта Журавлева Дмитрия было дополнить систему автоматического      управления беспилотного летательного     аппарата (квадрокоптера) — компьютерным      зрением.

Для распознавания объекта нужно определить его цвет. Для этого используется HSV

Hue — цветовой тон, (например, красный, зелёный или сине-голубой). Варьируется в пределах 0—360°, однако иногда приводится к диапазону 0—100 или 0—1.

Saturation — насыщенность. Варьируется в пределах 0—100 или 0—1. Чем больше этот параметр, тем «чище» цвет, поэтому этот параметр иногда называют чистотой цвета. А чем ближе этот параметр к нулю, тем ближе цвет к нейтральному серому.

Value (значение цвета) или Brightness — яркость.Также задаётся в пределах 0—100 или 0—1.

План работы программы по распознаванию и слежению за объектом

1. Изъятие изображения.
2. Считывание изображения.
3. Обработка изображения усредняющим фильтром.
4. Определение контуров объектов .
5. Наложение на объекты прямоугольников.
6. Сравнение площади прямоугольника с эталонной площадью.
7. Определение центра прямоугольника.
8. Слежение за центром прямоугольника.

[su_document url=»http://kvantorium-71.ru/wp-content/uploads/2018/09/Журавлев.pptx» width=»1600″ height=»1600″]