Само название «дроны», ещё недавно притягивающее новизной, уже становится обыденным и привычным.
В детском технопарке «Кваториум» города Тула ребята выполняют проекты по усовершенствованию своих летательных аппаратов. Ученик «Аэроквантума» Журавлев Дмитрий стал одним из победителей во Всероссийском конкурсе проектных работ школьников с проектом «Использование алгоритмов обработки изображения для управления БПЛА» и вместе с остальными победителями были приглашены в «Сириус» на образовательную программу «Большие вызовы».
Целью проекта Журавлева Дмитрия было дополнить систему автоматического управления беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера) — компьютерным зрением.
Для распознавания объекта нужно определить его цвет. Для этого используется HSV
Hue — цветовой тон, (например, красный, зелёный или сине-голубой). Варьируется в пределах 0—360°, однако иногда приводится к диапазону 0—100 или 0—1.
Saturation — насыщенность. Варьируется в пределах 0—100 или 0—1. Чем больше этот параметр, тем «чище» цвет, поэтому этот параметр иногда называют чистотой цвета. А чем ближе этот параметр к нулю, тем ближе цвет к нейтральному серому.
Value (значение цвета) или Brightness — яркость.Также задаётся в пределах 0—100 или 0—1.
План работы программы по распознаванию и слежению за объектом
